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搬运码垛机器人主要机构

2022-07-26 13:36:28

搬运码垛机器人:


1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。


2、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。


3、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。


4、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。


5、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。


6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器控制。

搬运码垛机器人

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