搬运码垛机器人:
1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
2、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
3、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
4、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
5、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器控制。
扫一扫
关注我们(营业执照)