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自动化冲压机械手的力平衡是利用阀门在负载变化的情况下调节活塞压力，实现夹具末端负载的平衡。它能有效利用地力平衡原理，使零件形成零重力状态，然后通过相应的气体控制系统平衡零件的重力。由于操作员在处理产品时需要一点操作力，操作员可以用手推拉重物，正确放置在空间的任何位置，无需熟练的按钮操作。
自动化冲压机械手是一种更安全的解决方案，可以解决大多数符合人体工程学的问题。它们被用来减少操作员的身体损伤和疲劳，同时改善生产，所有操作员和附件都是定制的。自动化冲压机械手是一种定制的节省劳动力、提高生产效率、保证产品质量的装置。助力机械手又称气动平衡吊，是一种用于物料搬运的省力设备，特别适用于一定的定位和装配要求。
自动化冲压机械手广泛应用于机械加工制造、汽车零部件、工程机械、开关、汽车、石油、化工、涂料、陶瓷、纺织、建材、家用电器、电子等领域仍有很多人不知道助力机械手属于什么装置，如何实现助力机械手的力平衡。
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